全自动螺旋管专用弯管线(弯制Φ12.7 管材）

客户现场应用案例供参考，实际以出机为准

台湾信易集团盘管专用弯管机

意大利佐帕斯螺旋管生产现场

该设备所加工产品(Φ12.7的管材)成品（图片仅供参考）

结构概述

WFCNCΦ16x2全自动螺旋管专用弯管线主要由以下几部分组成:

(1)盘管料架

(2)管料校直机

(3)螺旋管专用弯管机

(4)切管装置

(5)整形专机（又名补弯机、整弯机） 四、结构原理

       为适应弯曲同一管件而具有两个不同弯曲半径的状况以及弯制螺旋管而开发研制的，是一种继单模数控弯管机之后，更高档次的全自动弯管机。机体由床身、主传动、芯捧、夹紧、导向、小车

（包括 Y 轴，B 轴）、液压、气动、电气控制等部分组成,具有高效省时、工作方便等特点。

       机器的五轴控制方式：C 轴（弯曲轴）、Y 轴（小车送料）、B 轴（机头空间旋转）、X 轴（弯曲半径调整）由交流伺服电机带减速器驱动。Z 轴、夹紧、导向及随动采用液压油缸驱动，夹管及管支撑由气缸进行驱动。小车送进（Y 轴）运动为直线导轨导向。（其控制方式详见电气控制部分说明）。

       该弯管机主要工作原理：首先将准备好的盘管平放到有轴承支撑的管材料架上，工作时由校直   机构完成从盘管料架取料、校直、送料等工序。校直机构有横向和纵向两排滚轮进行管材校直。管   料的旋转改由旋转机头来完成，弯管机构同样具有弯臂、导向、夹块的构件。管件弯曲成型由切断   装置进行切断，该机采用无毛刺切管，装有旋转式的刀头。校直机构和切管机构均有横向和纵向跟   踪功能；该校直自动线具有连续弯制管材的功能，即一根管子弯制结束后，设备自动进入下一根管   的校直弯制中。

该全自动螺旋管专用弯管线结构示意图如下（该图只做方案示意图，实际以出机为准）

机器的液压系统：

油泵选用叶片泵（噪音小），电磁换向阀采用台湾进口阀。 

电气控制系统

1、硬件：采用国际最新主流产品，商品化、模块化设计安装，结构简单直接，国内供货渠道快   捷高效，便于故障检修及售后服务。

1.1、主控制系统：采用工业级控制电脑（500G 硬盘、2G 内存， E5300CPU），15 吋 TFT LCD 触摸显示器，，操作直观快捷；为操作方便同时配备标准键盘和鼠标，操作者可根据需要任意选择两种方式操作。

1.2、五个坐标轴位置控制：五轴位置控制是该机实时控制系统的关键部位，该单元的优劣，决定了整机工作效率和精度，通过我们深入细致的分析确定该单元的控制模块采用香港固高公司的运动控制卡，可圆满的完成该单元的各项技术要求。

1.3、主电路元器件：采用法国施耐德名牌产品或同等产品；

2、软件：采用我公司自主开发具有国际先进水平的专用控制软件，主要有如下功能：

2.1、多种管型数据转化：回弹修正、反向弯曲、镜向弯曲、干涉数据自动处理、三轴同步运行   数据设置。

2.2、网络功能：具有与计算机中心和 CAD 数据通讯功能，或远程在线监控、维修和管形数据远程下载。

2.3、量管型数据多种输入方式：USB 接口,CD-ROM、通过计算机中心远程下载管形数据。

五个坐标运动轴

1．Y 轴

送料小车沿床身纵向的直线往复运动是通过齿轮、齿条啮合将位移信号反馈回计算机组成闭环控制系统。小车的运动始终置于计算机的监控之下，从而保证了小车的直线运动精度。    Y 轴重复定位精度为±0.1mm。

2．B 轴

B 轴机头旋转由交流伺服控制，实现各个方向的弯曲。B 轴的重复定位精度为±0.05°。

3．C 轴

C 轴由交流伺服驱动,通过高精度行星减速箱控制，实现主轴弯臂的转动，从而保证 C 轴精度，C 轴重复精度为±0.05°。

4.X 轴

X 轴为丝杠传动，通过交流伺服系统控制，以适应弯曲半径改变时模具的调整。

5.Z 轴

Z 轴同样采用交流伺服控制系统配合直线导轨使用，保证了运动的平稳性和运动精度的要求。

数控系统特点

工控电脑、15″彩色触摸显示、电伺服控制，软件自主产权（C 语言开发，具有 30 多年数控弯管机研发经验）、操作方便快捷、贴近工艺、工作稳定可靠、速度快、高精度。

1)管型数据 3D 彩色图形显示

2)可批量输入管型文件：通过网络计算机中心、U 盘、CD-ROM 等。

3)弯管数据可通过操作屏进行 X、Y、Z 三维绝对坐标值和 Y、B、C 增量数据输入，且两种数据可以相互转换； 以及可读取 CAD 生成管型数据，可进行动态三维仿真。

4)自动运行和管型数据编辑同步进行，提高工作效率。

5)该设备具有手动、半自动（单步）、全自动操作功能。

6)在管件加工的任意时候可对设备进行暂停操作，以便观察管件加工状态及调整模具间隙。

7)具有编辑锁存功能，防止运行数据任意修改和错误修改。

8)转管、送管、管管三轴均有 1-9 级速度设定，同一加工管件，每个加工段均可设定不同的速度。

9)各运行数据均可通过触摸屏幕输入，且触摸屏幕可实时监控设备的运行状态和各数据的运行情况。

10)五轴可同时进行归零；均无需人为调整；提高设备的重复加工精度。

11)每个加工管件可设定 50 个弯，可设定管件档案数 200 万组或以上。

12)自动侦察错误及设备故障，并将错误、故障内容与代码显示在屏幕上，让操作员容易排除故障；

13)回弹修自动修正。

14)具有停电记忆、资料永久保存功能，防止因停电或设备故障时数据丢失。  

液压系统

该机夹紧、压力模、随动、芯轴等进退动作均由开关式液压系统控制和驱动。

油源部分由油泵、电磁溢流阀，开关阀等元件组成。

各个运动的压力可分别调整，能满足最佳弯管工艺要求，系统压力稳定，节能高效。  

气动系统

    气源采用集中供气，压缩空气经减压阀减压至 0.5Mpa,再经气源三联体 (减压阀、分水滤清器、油雾器组装在一体，俗称“气源三联体”)进入系统。从而保证进入系统的压缩空气清洁干燥，压力稳定。

保险装置（安全保护装置）

    在弯管机弯曲臂的二侧均安装着红色安全板，当安全板受到挤压时，就会立即停机并使液压系统卸荷。

    无论是压了安全板还是运动部件越过了安全位置，都会引起紧急停车。同时，在操作屏幕上给出提示信号。并且，只有在排除了这些故障之后，机器才能开动。

    另外，机器通过自身的一系列联锁装置和软件处理，对操作者和机器自身进行了安全保护，机器一旦发生故障，必须在排除故障后才能启动。

模具设计

    公司引进英国 Addison 全套技术及模具设计技术，公司工程技术人员具有 30 多年研发设计经验， 对于模具设计、制造有独特的经验。能有效改善弯管的椭圆度、减薄量、起皱、压痕、开裂等不良现象。

质量保证体系

 1. 严格按 ISO9001：2000 流程进行全程质量控制

 2. 我公司对所有外协厂商进行严格考评程序，所有外协厂家必须经过 ISO9001：2000 质量认证。

 3. 外购件厂家均为国际或国内名牌产品

 4. 外协件有专人负责全程质量跟踪，发现问题及时处理，确保各零部件产品质量合格率 100%， 优质、可靠；不合格产品绝对不能进厂。

设计制造执行的相关标准

1. JB/T2671.2-1998 《弯管机技术条件》

2. JB3851-85 《弯管机精度》

3. JB9971－1999 《弯管机、卷板机噪声限值》

4. GB/T5226.1-1996 《机床电气技术条件》

制造内容(弯制Φ12.7 的管材)